在矿山生产中，有两类作业长期被贴上“高风险”的标签：煤仓清理，工人进仓面临高坠、窒息、掩埋等威胁；立井换绳，数十人在井筒高危区域协同作业，工期长、风险大、效率低。

中感集团以智能清仓机器人与智能换绳机器人为核心装备，让高危作业从“人海战术”走向“机器替人”。

一、煤仓清理：从“人进仓”到“仓进屏”

传统困局：煤仓堵了，要么停产——全线停工，每天损失数百万产能；要么冒险——工人进仓，在高危环境中与板结煤壁、悬空料堆周旋。人工清理效率低、风险高，每一次清仓都是一场生死考验。

中感方案：智能清仓机器人采用远程遥控机械臂配合高速柔性切削，实现“人仓分离”。操作人员无需进仓，通过遥控即可完成全部作业。

核心价值：

1.本质安全：全程无人进仓，从源头杜绝有限空间作业风险

2.高效经济：计划检修窗口内快速完成，停产时间从“数天”压缩至“数小时”

3.无死角覆盖：铰接臂360°旋转，最大作业深度50米

应用成效：

目前，中感智能清仓机器人已服务多家大型煤炭企业，覆盖井下中转仓、地面特大容量仓、多仓联动清理等复杂场景，累计清理煤仓近百座，实现零安全事故。

二、立井换绳：从“人海战术”到“标准交付”

传统困局： 矿山立井提升换绳技术难度高、安全风险大、施工周期长。动辄数十人奋战数日，井上井下协同作业，稍有不慎就可能引发事故。不当操作还可能导致新绳损伤，缩短使用寿命。

中感方案：智能换绳机器人采用超静定无损夹持技术，实现钢丝绳无损夹持与恒张力控制。独创“六步换绳法”，将复杂工序标准化。

核心价值：

1.效率革命：四绳系统6-12小时，六绳系统10-16小时完成，工期缩短70%以上

2.安全保障：全程至少两根钢丝绳不断开；液压锁紧+机械锁定双保险

3.成本优化：作业人员减少60%，综合成本降低50%

应用成效：

中感智能换绳机器人及配套服务已在全国百余座矿井成功应用，在66mm大绳径四绳八悬挂复合工程、千米深井双系统同步更换等高难度项目中，均实现安全高效交付。

三、从“人防”到“智防”的共同逻辑

煤仓清理与立井换绳，看似两类不同的作业场景，却遵循着相同的变革逻辑：

装备替代人工：让机器去面对危险，让人回归价值创造。智能清仓机器人替代工人进仓，智能换绳机器人替代人工在井筒作业。

工艺标准化：将传统依赖经验的操作转化为可复制、可执行的标准化流程。“六步换绳法”让换绳有章可循，智能清仓系统让清理有据可依。

风险可预控：从“事后处理”到“事前预防”，通过智能感知与精准控制，将风险控制在萌芽状态。

交付可衡量：工期缩短、人员减少、成本降低、安全可控——每一项价值都可以量化呈现。

四、不止于装备：工程服务让方案落地

智能装备是“武器”，而工程服务是让武器发挥效能的“战术”。

中感不仅自主研发智能清仓机器人、智能换绳机器人等核心装备，更组建了专业的工程服务团队，将装备优势与施工经验深度融合，形成“自有智能装备+核心工程服务团队”的一体化交付能力。

自有装备，源头保障。 从智能换绳机器人到智能清仓机器人，中感掌握核心装备的自主知识产权与制造能力。这意味着，装备的性能、可靠性、适配性从一开始就为工程服务量身定制。

专业团队，标准作业。 中感工程服务团队拥有丰富的换绳、清仓实战经验，建立了标准化的施工工艺和安全管控体系。从现场勘查、方案设计到施工组织、后期调试，每一个环节都有章可循、有据可依，将传统依赖经验的操作转化为可复制、可执行的标准化流程。

丰富经验，实战检验。 截至目前，中感工程服务已累计完成全国百余座矿井的换绳、清仓等作业。

智能装备是“硬实力”，工程服务是“软实力”。中感“装备+服务”模式，让每一次高危作业都有标准可依、有数据可查、有案例可证。

五、智防落地，展会见证：中感方案诚邀共鉴

让高危作业“无人化”，不是遥不可及的未来，而是中感正在交付的今天。

2026年4月22日至24日，山西潇河国际会展中心S1馆T68展位，中感集团将携智能清仓机器人、智能换绳机器人、人工智能+矿山电气安全解决方案、KJ1760第三代磁感·数智矿压监测系统等核心产品亮相第二十四届太原煤炭技术与装备展览会。

届时，您将亲眼见证：智能清仓机器人如何替代人工进仓，智能换绳机器人如何将数日工期压缩至小时级，中感“装备+服务”模式如何让高危作业不再高危。

诚邀您共鉴人工智能+矿山新成果，共谋矿山发展新未来！

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